Minogue werd op 28 mei 1968 geboren in het Bethlehem Hospital in Melbourne als oudste dochter van vader Ron Minogue, een Australische accountant, en moeder Carol uit Wales. In 1970 werd Kylies broer Brendan Minogue geboren en op 20 oktober 1971 volgde Danielle Jane Minogue (Artiestennaam: Dannii Minogue) als jongste dochter. Het gezin woonde in Melbournes buitenwijk Surrey Hills. Voor de geboorte van Kylie had moeder Carol een carrière als balletdanseres.
